В труда на Коперник “За въртенето” има нови идеи, но по принцип са запазени древногръцките традиции за геометрично обяснение на небесните явления. Хелиоцентричната му система е доста сложна – използва 34 епицикъла. В предговора на книгата пише, че е работил четири пъти по девет години. Тази система от много епецекли е подобна на Птоломеевата. Предказаните положения на планетите не са по-добри от тези на Геоцентричната система.