Вдъхновен от работите на древногръцкия философ Аристрах Самоски(ІІІв. Пр. Хр.), Коперник започва да развива теорията си и работи над нея 40 години. Коперник не издава труда си веднага, чувствайки слабостите на своята система.

“Защо все пак не допускат това в още по-голяма степен за Вселената, движението на която трябва да е толкова пъти по-голямо от Земята. По-скоро е необходимо да се предположи, че подвижността на Земята съвсем естествено съответства на нейната форма, отколкото да се мисли, че се движи целия свят, границите на който са неизвестни и необходими.” Това е първата успешна крачка към хелиоцентризма.

1, 2, 3, 4, 5