Теорията му гласи, че Епициклите на Меркурий и Венера се движат върху мислената линия, свързваща Слънцето и Земята. Радиусните вектрои, свързващи Марс, Юпитер и Сатурн, са винаги успоредни на същата линия.

Всички небесни тела се движат по посока на часовниковата стрелка за период от един ден. Всъщност някои планети се нуждаят от повече от 28 епицикъла, за да се сметнат движенията им. Това доказва колко е неточна теорията на Птолемей.

1, 2, 3